Валерий Кипелов родился 12 июля 1958 года в городе Москва, район Капотня. Учился в музыкальной школе по музыкальному инструменту баян. После службы в армии, Валерий Кипелов вошел в группу «шестеро молодых» где так же состоял ныне лидер известной российской группы «Любэ» Николай Расторгуев. Дальше Кипелов перешел в ВИА «Лейся песня», а в 1985 году переходит в группу «Поющие сердца». Кипелов занимает в нем свое место как вокалист.

Голос Валерия в группе «Ария» был несомненно самой большой причиной успеха коллектива. В 1977 году Валерий Кипелов вместе с Сергеем Мавриным начинают работать над альбомом под названием « Смутное время». В состав альбома вошли около десятка песен, не характерные для исполнения Кипелова. В 2001 году после создания и выпуска альбома под названием «Химера» , фестиваля «Нашествие» Валерий Кипелов отказывается писать следующий альбом из-за разногласий в коллективе.

Он говорит о решении начать карьеру сольного исполнителя. Заключительный концерт «Арии» где был лидером Валерий Кипелов, состоялся в последний день лета 2002 года. Буквально на следующий день на свет выходит группа Кипелов, в составе которой Валерий Кипелов, Терентьев, Манякин, Сергей Маврин и Алексей Харьков. В 2005 году группа выпустила первый «Кипеловский» альбом под названием «Реки Времен».

Затем Валерию Кипелову присваивались различные награды. Например от MTV в 2004 году в номинации «лучшая рок-группа». Сам же Кипелов получил призвание «Отец рока» в 2007 году от RAMP. В конце 2008 года Кипелов вместе с Мавриным приняли участие в группе «Ария». Концерт состоялся по поводу 20летия альбома «Герой Асфальта».